「お疲れ様」という言葉は、同僚及び目上の人に使う言葉で
す。それも、かなり上の立場の人にも、適用される言い方な
のです。
ただ、目下の人間にも使えて、誰に対しても失礼がない言葉
なのです。だから大勢で何かを終えた後で「お疲れ様でした」
を言い合うのは、上下関係なく全ての者同士で隔てなく使える
からです。
逆に、「ご苦労様です」は、上司が部下に、或いは雇い主が使
用人に礼やねぎらいを述べる際に使う言葉です。だから、目上
の人間に使うのは、失礼に相当します。
タレントの山田優さんが平成天皇が退位される際に「お疲れ様
でした」とツイートして炎上したということですが、これは炎上させ
る側が間違っています！
天皇陛下や上皇様に対して「お疲れさまでした」は、失礼ではあり
ません。適切です。一方、「ご苦労様でした」が、失礼に相当するの
です。なので、山田優さんのツイートは、正しいのです。